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2011年5月の記事一覧

弱電部　番外編　（電動車いすの製作）　その６

投稿日時 : 2011/05/12

弱電カテゴリ:

　　　川口商工会とコラボの電動車いすですが、完成しました。いままでの試作品を通して

　キャタピラ部分はある程度出来たので、コントローラを無線化してみました。

　無線化するに当たり、野村エンジニアリングの特定小電力モジュールを使って回路を

　製作しました。

　　　　　　　　　　

　　　　　　左から　　受信機　　　　　　　送信機　　　　マイクロリレー　　　　

　　　　　　　　　　ＴＳ０３ＤＲＸ　　　　ＴＳ０３ＤＴＸ　　　Ｇ５Ｖ－１　（オムロン）

　　送信機は、動作確認のためTS03NKHA4という既製の４つボタンで４出力のものも

　　購入しました。

　　　このモジュールを使って、１２【Ｖ】のＤＣモータを制御するのですが受信側のモジ

ュールの出力が、３【Ｖ】・５【ｍＡ】なので間にオムロン社の電磁リレーＧ５Ｖ－１を

　　介してモータ制御をすることにしました。

　　　でも、電磁リレーは、５【V】定格で、モジュール出力は３【Ｖ】です。そこで、東芝

　　のＴＡ７７７４ＰＧというステッピングモータ用ドライバＩＣを間に入れて動作させました。

　　　送・受信機以外は、部活で使用している在庫を使いましたのでしっかりと材料選

　　択をすればもっといい回路が組めると思います。

　　ということで回路が出来上がり車いす本体に組み込みました。

　　　　　

　　　　　　

　　　

　　　　　　　　製作した受信回路　　　　　　　　　組込んだ受信回路と

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　送信用４ボタンスイッチ　　

　　

　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　出来上がった電動車いすです。

　　以上で川口商工会議所とのコラボは終了です。その後ジョイスティックで操作可能

　　に改良をしたいと思います。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　

　　ジョイスティックはあるので、回路を組むだけです。時間を見つけて、今後製作したい

　　と思います。　

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