日誌

弱電部　番外編　（電動車いすの製作）　その５

投稿日時 : 2011/03/25  弱電  カテゴリ:
　　機械研究部の先生に軽量化していただいたプーリを使用してキャタピラ
　作りを開始しました。軽量したプーリーを、キャタピラーの前輪にしました。
 
　後輪はモータと接続することになるのですが、モータの軸が直径８ミリで
　接続しようとしているプーリの軸穴が直径１１．５ミリなのでそれを、ジョイ
　ントするものを製作しなければならなくなりました。
　
　　 　　　　　
　　　モータの軸は、直径 ８ ｍｍ　　　　　　　プーリーは１１．５　mm　
 
　ジョイントを作るのにまずプーリの軸穴を１５ミリに大きくしました。そして、
　３５ミリの鐵の丸棒を１５ミリまで旋盤で削り中心に８ミリの穴を空けました。
 
　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　結構大変だった旋盤で作ったジョイント。
　　　　　　　　　　　モータの軸とはネジを切ってとめました。　
 
　これを使い製作したのが下の写真です。キャタピラの太さを半分にして、左右
　に分けた結果安定度がよくなりました。
 
　　　　　　　　　
　　　　　出来上がったキャタピラ　　　　　　　　　　前輪はこんな感じ
　　　　　　（これは片輪です）　
 
　これで片方が出来たので、改良を重ねて両輪を作りたいと思います。
　この先は来年度です。