日誌

弱電

テレ玉ロボコン

          
         テレ玉ロボコン大会報告
    第15回 高校生ロボットコンテスト大会が、8月
   29日(金)に関東工業自動車大学校で開催されま
   した。この大会は、相撲ロボット部門・ライントレー
   ス部門・キャリアロボット部門の3部門あり、本校は
   相撲ロボットのラジコン型とキャリアロボットに参加
   しました。
   <相撲ロボット ラジコン型の部>
   3台のロボットが出場し、3年生が操縦したロボットが
   準優勝となりました。
   <キャリアロボットノ部>
   2台のロボットが出場し、その内の1台が4位に入賞し
   全国大会に出場することになりました。
      
    キャリアロボットの様子   4位に入賞しました

      
    相撲ロボットは準優勝   校長先生を交えて
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2013活動報告

 

 
                  弱電部の2013年度の活動を報告します
 
  1.第14回高校生ロボットコンテスト大会が、8月31日(土)に行わ
         れ
ました。
この大会には毎年参加しています。関東工業自動車大
         学校にて、キ
リア
ロボット部門に2台の参加となりました。
        
結果は、一回戦敗退 (3年生課題
研究班は4位となり全国大会
        へ出場しました。)
       
        
 
  2.相撲ロボットは、10月5日(土)張メッセで行われた 第25
         回全日
ロボット相撲大会、関東大会に参加してきました。
        高校生の部に2台
エン
リーしそのうちの1台が優勝し全国大
        会の切符を
つかみました。
もう1台は、健闘はしましたが惜
        も全国大会への出場はなりません
 した。  
        
 
  3.第23回 埼玉県工業高校生アイディアロボットコンテスト大会
         が11月
9日
(土)・10日(日)に大宮ソニックシティで行われま
         した。
相撲ロボットは、ラジコン型部門で優勝し3連覇となりま
         した。

 4.第21回全日本ロボット相撲大会の全国大会がものつくり大学
      で11
月24日
()にありました。全国から予選を勝ち抜いた32
      台が
出場し結果は、
         1 回 戦   川口工業 VS 仙台工業 (東北代表)

 
                   2  ―  0  勝 利!
       2 回 戦   川口工業 VS 星    翔 (近畿代表)
                   0  ―  2  敗 戦
    
                    2回戦敗退でしたが全国ベスト16に なりました。
 
  5.3年生を送る会が、2月2日(日)にありました。今年は、OBへ
         の連絡が
うまく
いかなかったのですが、バリ・インドネシアの若人
         6名がロボットに
興味がある
いうことで、一緒に恒例の鍋を囲
         みました。
来年度は、しっかりと連絡を取
りたいと思います。
             
今年度の3年生は、人数が少ない中で3年間とても熱心
組んでくれました。
3年間ご苦労様でした。
そして、ありがとう。

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大会報告!!!

ひさびさの更新です。 決して忘れていたわけではございません!!! すいません!!!
今年度たくさんの大会に参加してきましたので、一気にどどーーーーんと報告したいと思います。
まずは
 10月4日(土) 幕張メッセにて開催された
    第25回全日本ロボット相撲大会 関東大会です。
 今年は高校生の部ラジコン型に2台エントリーしました。大会はトーナメント方式で行い上位6台が高校生の全国大会に出場ができます。
 結果は1台はベスト8で全国大会には出場できませんでしたが、もう1台がなんと 優 勝 することができました。悲願の初優勝に顧問も生徒も大はしゃぎでした。
          
 
                   
 
  11月24日にものつくり大学で全国大会があり参加してきます。昨年度はベスト16でしたので、今年はもう一つ上にいけるように頑張りたいと思います。
 
 次に
 10月9日(土)に大宮ソニックシティで行われた
    第23回埼玉県工業高校生アイデアロボットコンテストの報告です。
 
 この大会は埼玉県の工業高校の生徒のみが参加する大会で本校は昨年まで2年連続の   優勝をしていまして、生徒も3年連続狙って気合をいれて望んでいました。本校はラジコン型に2台エントリーしました。
 試合形式は今年からトーナメント方式に変わり行われました。
 結果は三連覇をすることができました。ただ、全国大会に出場できたロボットが1回戦で負けてしまい改めてトーナメントの一発勝負の怖さをしる大会でもありました。
 
      
 
            
                       
                                  
 
全国大会の報告はすぐにしたいと思いますので、お待ちください!!  
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3年生を送る会


         3年生を送る会  

   本年度も、3年生を送る会を2月3日(日)に行いました。3年生は、先週
 最後の試験を終え自宅研修に入っています。例年通り鍋を作りました。
 それを、みんなで食べながら、3年生の労をねぎらいました。この会には、
 OBも加わっていましたのでOB会のようになっています。
  今年も、諸事情によりコンテストに参加しなかったので鍋を食べて部室掃
 除をしてOBと語り合う楽しい会となりました。
 
       
        食材を切りました          切った食材を鍋に入れました
 
        
      見事な包丁さばきです          食材が山盛りになりました
    
       
      ふたが閉まりません        煮込むこと50分!いい具合です
 
        
      みんなで取り分けて            とってもい具合です
 
   今年は、昨年よりおいしいとみんなが言っていました。これはきっと、今年
   の1年生をはじめ調理に携わった、みんなの愛情がいっぱい詰まっている
   のだと思います。
 
     
      締めは鍋ラーメンです       遅れてきたOBが優先です
 
 締めのラーメンは、去年のうどんよりも絶品でした。一通り食べ終わった後
 歴代のOBの方から年代別に一人ずつ一言いただきました。
 
    
                挨拶をする歴代の先輩方たち
 
       
       
   最後にみんなで記念撮影をしました。今年の弱電部は、キャリアロボット
   作成のほかに、ライントレースロボットや相撲ロボットの大会に出場する
   など3年生を中心にがんばってくれました。
 
   3年生の皆さん卒業おめでとうございます。
     そして、ご苦労様でした。   
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大会報告!弱電部!

報告が遅くなってしまいました!すいません!
関東大会以降の大会をどどーーんと報告したいと思います。
 
1つ目
10月10日(土)大宮ソニックシティで行われた、第22回埼玉県工業高校生アイデアロボットコンテストの結果報告です。
  
 相撲ロボット(ラジコン型)部門で 
            2年連続  優勝・準優勝 !!!!
 
 試合形式は 総当り方式で今大会は7台出場し1台は全勝(6勝)、もう1台は同校対決で敗れ(5勝1敗)でした。
         
          同校対決             立会いの様子
 
          
        試合中(押し出し)            表彰式
 
2つ目
 11月25日(日)ものつくり大学でおこなわれた、第20回高校生ロボット相撲全国大会の結果報告です。出場したのは1年の遠山 輝君でラジコン型での出場でした。全国から予選を勝ち抜いた32台が出場し結果は・・・・・
 
  1回戦 川口工業 VS 松本工業
         2    ―    1        勝  利  !
 
  2回戦 川口工業 VS 大分工業
         0    ―    2        敗 戦  ! 
 
  結果は 2回戦敗退でしたが 全国ベスト16になりました。
 
     
  全国大会の雰囲気           開会式(1人ずつ呼ばれます)
 
      
 1回戦の様子(勝利)                      2回戦(立会い)
 
     記念写真
 
 最後に今年度の大会はすべて終わりましたが、もう来年度へ向けての取り組みを始めています。また、その様子は、報告したいと思います。
 
 
 
 
     
 
 
 
 

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弱電部より!!大会報告!!

10月6日(土) 幕張メッセにて!!
 
第24回全日本ロボット相撲大会 関東大会に参加してきました。
 
高校生の部には2台 全日本の部に1台エントリーしました。
   
  受付を待つ部員          朝のミーティング
 
大会はトーナメント方式で行い上位6台が11月25日(日)にものつくり大学で行われる全国大会に出場できます。
 
     
 
     
                         大  会  風  景
 
結果報告
 3台出場してそのうち1台が5位入賞しまして全国大会の切符をつかみました。
 そのほかの2台は健闘はしましたが惜しくも全国大会への出場はなりませんでした。
    
            表彰式と記念撮影
 
次回は産業教育フェアーでのロボット大会と全国大会の様子をレポートしたいと思います。
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弱電部 大会報告!!

9月1日(土) 関東工業自動車大学校にて
 
第13回高校生ロボットコンテストに参加してきました。
           
 
 キャリアロボット部門に2台、相撲ロボット部門に2台の参加となりました。
  
               キャリアロボット競技の様子
 
 
                                        相撲ロボット競技の様子
 
結果報告
相撲ロボット部門     絵文字:二人 優 勝 絵文字:二人  
 
キャリアロボット部門   絵文字:二人 アイディア賞 絵文字:二人  
 
でした。  
 
相撲ロボットは10月6日(土)に幕張メッセにて全国大会の予選があり参加します。結果についてはまた報告したいと思います。
 
 
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三年生を送る会

                 3年生を送る会   
 
  いつもは、1月初旬のオール埼玉コンテストに参加している時に、昼食に鍋を作
  っていました。
   それを、みんなで食べながら、3年生の労をねぎらっていました。この会には、
  OBも加わっていましたのでいつも3年生を送る会となっていました。
  今年は、諸事情によりコンテストに参加しなかったので、2月5日(日)に行い
  した。
 
        
      買い出しに行って調理中です          白菜を切りました
 
            
     白菜・ネギ・鶏肉・シーフードミックス・つみれ・鱈・あさり・かにかま等全部
   入れたら、鍋のふたが閉まりませんでした。
      職員室のガスコンロにかけます。早くできないかなあ・・・・・。
    できあがる間に生徒は部室掃除(ゲーム?)タイムです。
 
        
  待つこと45分いい具合に煮えました。部長の乾杯でみんなで楽しく食べました。
 
              
      一通り食べ終わり、うどんと豆腐を入れて2回目の出来上がりを待ちます。
 
          
    
   来年は、「ロボコンで全国優勝を目指します」という次期部長の、力強い一言で
  3年生を送る会が終了しました。まずは、県予選で出場権がとれるように頑張り
  ましょう。
  最後はみんなで記念写真を撮りました。今まで、頑張ってくれた3年生の皆さん
  ご苦労様でした。
   仕事が忙しい中参加してくれたOBの皆さんありがとうございました。
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2011年度 弱電部 活動報告

弱電部のページへお越しくださいましてありがとうございます

 弱電部の2011年度の活動を報告します。
 
 ① 第19回 ワンウイークコンテスト 6月6日(月)~12日(日)
    アマチュア無線のコンテストで期間中にどれくらいの局と交信出来るかを競います。
   この大会は毎年キャリアロボットを製作しているので不参加でした。
 
 ② 第12回 高校生ロボットコンテスト大会 7月30日(土)
    テレビ埼玉主催のロボットコンテストです。今年も参加しました。優勝ました。
 
           
         優勝の賞状です          埼玉県知事賞もいただきました
 
        
                    たくさん楯をもらいました
 
  ③ 第21回 埼玉県工業高校生アイディアロボットコンテスト大会 9月18日(日)
    大宮ソニックシティで行われます。この大会で、上位入賞を果たすと12月に行わ
    れる全国大会に出場出来ます。全国目指して頑張ります。
 
 大会5位!?  惜しくも全国を逃す。!!!!     
 
    当日は、午前中の予選を6位で通過し午後の決勝トーナメントに進みました。
    予選での操作ミスが響き、午後ではしっかりと操作したものの、惜しくも5位
    という結果に終わってしまいました。
    もしかしたら、上位校が棄権をしたら補欠の本校がいけるかもしれません。
    期待薄ですが・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・。涙
 
    僕たちと一緒にロボットを製作した情報通信科3年生の課題研究班は、アイデ
    ィア賞をいただきました。
 
  ④ FOXハンティング大会が、森林公園でありました。今年も上位入賞を目指して
    頑張りました。本校からは4チーム(3年2チーム・2年2チーム)出場しました。
    3年生2チームが、5位と7位になりました。
 
      
             
   ⑤ 11月5日(土)・6日(日)に文化祭がありました。作成したキャリアロボット
    を展示し日曜日には、デモをして動かしました。
 
        
    情報通信科3年生が、課題研究で、   弱電部の3年生が制作しました。     
    制作しました。県大会で、アイディア   テレ玉の大会で、優勝しました。
    賞をもらいました。
 
           
          全体では、このような形で展示をしました。手前にあるのは、
          競技コースです。展示スペースの関係で半分ですが。
          日曜日には、デモを行いロボットを動かしました。   
 
   ⑥ 10月1日から高文連主催のアマチュア無線1ヶ月コンテストが始まってい
    ます。昨年は、部員1人1局交信をしましたので、今年も1人最低1局を目標
    として頑張りたいと思います。昨年通りOBの先輩にレクチャーを受けながら
    交信したいと思います。
     10月26日(水)にOBの先輩の指導をうけ、放課後電波を出しました。初心
    者もいたのでOBの方と交信をした後、2局の方と通信することができました。
    毎年、アマチュア無線で通信を楽しむ方が減少して、430帯で交信するのは
    とても大変になってしまいました。
     この結果を、11月29日に行われるCWコンテストに各校が持ち寄りました。
    結果4位となりました。 優勝した学校は、1ヶ月で600局以上の局と交信しま
    した。
                   
 
    ⑦ 11月29日(火)に第19回CWコンテストがあります。今回は、部員の練習
     不足で不参加となりました。来年は、出場したいと思います。
 
   ⑧ 平成24年1月のオール埼玉コンテストに出場予定です。
     例年コンテストの日に合わせて昼食会(みんなで鍋を食べながら)で、在校
    生とOBの交流を図っています。
 
     今年は、現3年生の引退記念としてできればと思います。
   今年の3年生は、1年の時から弱電部の活動を支え、この
   ホームページに載っている、すべての輝かしい活動に寄与
   してきました。室井君、木滝君、真壁君ご苦労様でした。
   そして、3年間ありがとう。        
                                 顧問より
                                    
 
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弱電部 番外編 (電動車いすの製作) その6

   川口商工会とコラボの電動車いすですが、完成しました。いままでの試作品を通して
 キャタピラ部分はある程度出来たので、コントローラを無線化してみました。
 無線化するに当たり、野村エンジニアリングの特定小電力モジュールを使って回路を
 製作しました。
 
          
      左から  受信機       送信機    マイクロリレー     
            TS03DRX    TS03DTX    G5V-1 (オムロン)
 
  送信機は、動作確認のためTS03NKHA4という既製の4つボタンで4出力のものも
  購入しました。
   このモジュールを使って、12 【V】 のDCモータを制御するのですが受信側のモジ
    ュールの出力が、3 【V】 ・5 【mA】なので間にオムロン社の電磁リレーG5V-1を
  介してモータ制御をすることにしました。
   でも、電磁リレーは、5 【V】定格で、モジュール出力は3 【V】です。そこで、東芝
  のTA7774PGというステッピングモータ用ドライバICを間に入れて動作させました。
    送・受信機以外は、部活で使用している在庫を使いましたのでしっかりと材料選
  択をすればもっといい回路が組めると思います。 
  ということで回路が出来上がり車いす本体に組み込みました。
 
              
        製作した受信回路          組込んだ受信回路と
                                 送信用4ボタンスイッチ   
   
         
                  出来上がった電動車いすです。
 
  以上で川口商工会議所とのコラボは終了です。その後ジョイスティックで操作可能
  に改良をしたいと思います。
 
                               
 
  ジョイスティックはあるので、回路を組むだけです。時間を見つけて、今後製作したい
  と思います。  
 
 
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